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support linux for uart and ccsds on SILS #341

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wants to merge 6 commits into
base: develop
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Conversation

flap1
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@flap1 flap1 commented Jun 8, 2022

概要

  • linux環境でのport通信をサポート
  • Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/IfWrapper/Sils/sils_sci_if.hppでport通信の基底クラスSCIComPortを定義

Issue

詳細

  • Linuxのnull modem emulator(tty0tty)を利用
  • 実行環境に合わせて実行される(WIN32を用いている)のでVSを用いた実行結果に影響はない
    • 地上局でもportを合わせる必要がある
  • sils_sci_if.hppでクラスSCIComPortを定義, ccsds_sils_sci_if.hppuart_sils_sci_if.hppのそれぞれで継承している(中身は同じなので継承させる必要はないかもしれない)

検証結果

  • Windows環境での動作には影響を与えない
  • Ubuntu22.04上で動作確認済み

影響範囲

  • 地上局でも対応が必要

補足

注意

@meltingrabbit meltingrabbit added enhancement New feature or request priority::medium priority medium labels Jun 8, 2022
@meltingrabbit
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C用のフォーマットチェックがC++に刺さっとるな

@sksat
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sksat commented Jun 8, 2022

あーそういうことか.普段ここでC++書かれることないから...

@meltingrabbit
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meltingrabbit commented Jun 8, 2022

Allmanスタイルの場合, SCIComPortUart(int port) : SCIComPort(port){} ってどうなるんだ?

流石に改行するか.

@meltingrabbit
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まあ,最悪

https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/develop/Script/CI/check_coding_rule.json

に追記してもらえれば大丈夫そう.

@meltingrabbit
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ロジック変わってなくても,コード自体は変わってるので,windowsでもpytestをぜんぶ走らせ直しておいてもらえると 🙏

@flap1 flap1 force-pushed the feature/support_linux branch 3 times, most recently from 400411a to c0ffc1e Compare June 8, 2022 11:46
@flap1
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flap1 commented Jun 8, 2022

該当ファイルをcheck_coding_rule.jsonに加えましたが弾かれました
原因がわかりません

@flap1 flap1 force-pushed the feature/support_linux branch 2 times, most recently from d01c6f4 to 7bddf76 Compare June 9, 2022 01:48
@flap1
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flap1 commented Jun 9, 2022

check_encodingを解決しました

@@ -3,116 +3,24 @@
* @file
* @brief ccsds_sils_sci_if
* @details WINGS TMTC IFとCCSDSのTransfer FrameをSCI COMでやりとりするIF
Windows上でcom0comを使うことを想定
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[IMO] これは残しておいた方がいい?

Windowsでは ,とか

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残した上で一行追加しました

@flap1
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flap1 commented Oct 28, 2022

@chutaro @yngyu @meltingrabbit
レビューお願いしますー

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@chutaro chutaro left a comment

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良さそうです.お疲れさまでした!

@chutaro
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chutaro commented Oct 30, 2022

@meltingrabbit いちおう最後に見て approve お願いします

@meltingrabbit meltingrabbit changed the title support linux support linux for uart and ccsds on SILS Oct 30, 2022
@meltingrabbit
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これ,コード規約どうするか~

まあ, C++ のコードなので,無視してもいいんだけど,若干気になるよね.

C2A の規約に合わせるなら,

SCIComPort > SciComPort
myHComPort_ > com_port_handle_ とか?

なんだけど,どうしよう? @chutaro

int myHComPort_;
struct termios config_;
#endif
bool init_success;
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[IMO] これも bool だし,
init_succeeded とかのほうが良さそう.

このコード,かなり古いコードなので,ついでに色々直したい)

まあ,上のコメントとあわせて,命名規則修正などは別 PR でやる,ってのも OK です.

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このPR長引きすぎてるので、これは一回マージしてコード規約は別PR、でどうでしょう?

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じゃ,そうしましょうか.
issue立てとくね

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ありがとうございます

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#463 これで @flap1

@chutaro
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chutaro commented Oct 30, 2022

@flap1 あと最新のdevelop からrebaseしといてください!

@meltingrabbit
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あ~,これ 2nd obc の方直ってないなぁ....直すか~

@meltingrabbit
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71c74dc で最低限の命名直してます.

@meltingrabbit
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meltingrabbit commented Oct 30, 2022

d8778b9 で 2nd obc 対応してます.

ざっと見てもらえると

@flap1
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flap1 commented Oct 31, 2022

最新のdevelopからrebaseしました。
@chutaro @meltingrabbit @yngyu
これ自分がmergeしちゃって大丈夫でしょうか。

@meltingrabbit
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2nd obcのテストって回してる?回してたらok!

@meltingrabbit meltingrabbit mentioned this pull request Nov 7, 2022
12 tasks
@yngyu
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Contributor

yngyu commented Nov 13, 2022

本当に遅くなってすいません、2nd obc の Test が Windows で通ることを確認しました、 Linux でのテストはまた時間がかかりそうなので別 issue 切るとして 一旦マージしてもよろしいでしょうか...?

@meltingrabbit
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@yngyu @flap1 よさそう.
rebase して CI とおしてからマージしてください!

@meltingrabbit meltingrabbit mentioned this pull request Mar 26, 2023
25 tasks
@meltingrabbit
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rebase してくれてそう?
ちょっとだいぶ古くなったので,再度チェックしましょうか?

@meltingrabbit meltingrabbit mentioned this pull request Jun 19, 2023
10 tasks
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enhancement New feature or request priority::medium priority medium
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None yet
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